Tuesday, November 2, 2010

ruangan debut Robot 'gergasi lompatan untuk tinmankind'

Cape Canaveral, Florida - Space adalah untuk mendapatkan humanoid pertama dari planet bumi. Robonaut 2 - yang dikenali sebagai R2 - adalah menumpang satu arah ke Stesen Angkasa Antarabangsa minggu ini kapal akhir penerbangan ruangan pesawat ulang alik Discovery.
Ini adalah singkatan humanoid pertama yang pernah terikat ruangan, sebuah $ 2.500.000 mekanikal dan elektrikal hairan bahawa NASA berharap suatu hari akan membantu angkasawan daging-dan-tulang di orbit.
Bayangkan, penciptanya berkata, masa depan di mana Robonaut boleh mengambil alih tugas membersihkan stesen angkasa; menghabiskan berjam-jam di luar di panas yang melampau dan sejuk, sabar memegang alat untuk spacewalking angkasawan, dan menangani keadaan kecemasan seperti kebocoran beracun atau kebakaran.
Mengapa, keturunan Robonaut bahkan bisa pengakap keluar asteroid, Mars dan dunia lain dalam beberapa dekad ke depan, membuka jalan bagi manusia.
petualangan bermula Rabu sore, dengan pelancaran final dirancang enam Discovery dan Robonaut's crewmates manusia. Misi pengurus memberi lampu hijau Isnin tarikh pelancaran baru; antar-jemput kebocoran gas harus diperbaiki sebelum berundur boleh memulakan dan memaksa penangguhan dua hari.
"Sementara itu mungkin hanya langkah tunggal untuk robot ini, itu benar-benar sebuah lompatan raksasa untuk tinmankind," kata Rob Ambrose, kepala bertindak automasi Johnson Space Center, divisi robotik dan simulasi di Houston.
Untuk saat ini, R2 - sebuah kolaborasi antara NASA dan General Motors - ada hanya dari pinggang ke atas. Mengukur 3 kaki 4 inci dan berat 330 £. Setiap lengan 2 kaki 8 inci panjang.
Kaki masih dalam karya. Tapi, oh, betapa tubuh bahagian atas: lengan sempurna kencang dan tangan dengan telapak tangan, jarang robot, bersama-sama dengan bahu lebar dan perut papan cuci. Arnold Schwarzenegger, Hollywood Terminator cyborg, akan bangga.
Watch Robonaut mengangkat halter 20-pon, dan "Anda boleh merasakan jenis bakar," kata Ambrose, menampilkan video di sebuah sidang akhbar baru-baru ini.
Tidak seperti orang-orang yang cenderung untuk menipu, "robot ini benar-benar akan melakukan apa yang pelatih fizikal meminta anda untuk melakukannya, yang adalah melakukan otot bisep ikal bagus dan lambat," katanya.
Terbuat dari aluminium dan serat karbon berlapis nikel, batang tubuh dan lengan yang empuk untuk melindungi Robonaut dan para angkasawan, semua jalan ke lima jari di tangan masing-masing. logam Tidak, tulang-mencari jari untuk robot ini.
R2 mata adalah di mana mereka harus: di kepalanya berwarna emas. Empat kamera cahaya berada di belakang visor robot, dan kamera inframerah dalam mulutnya untuk persepsi kedalaman.
Tapi otak adalah dalam perut tersebut; jurutera punya tempat lain untuk menempatkan masalah komputerisasi abu-abu.
Sebuah ransel memegang sistem tenaga untuk memasukkan R2 ke stesen angkasa. Pada suatu asteroid atau Mars, ransel akan mengandungi bateri.
Sendi dipenuhi dengan mata air untuk memberikan, dan lebih dari 350 sensor elektrik yang tersebar di seluruh, membolehkan R2 untuk akal bahkan bulu dengan hujung jari nya.
NASA mula bekerja pada robot pertama cekatan nya - landlubbing yang Robonaut 1 - pada tahun 1997. Kerana kekurangan wang, projek berhenti pada tahun 2006. General Motors melangkah dengan maksud untuk meningkatkan pengeluaran kereta dan pekerja melindungi lebih baik. Awal tahun ini, banyak R2 cepat dirasmikan.
NASA dibuat ruang untuk robot di salah satu penerbangan terkini beberapa antar-jemput. Ini adalah misi Discovery ke-39 dan penerbangan antar-jemput seterusnya-untuk-terakhir untuk NASA, walaupun perjalanan tambahan boleh ditambah tahun depan.
R2 dikemas dan disimpan pergi untuk memulakan. kembar identik Its - identik di luar, anyway - adalah di Kennedy Space Center, berpose untuk foto dan menunggu lepas landas.
"Aku bahkan tidak sedikit gugup;! Saraf ALUMINIUM" R2 mengatakan pekan lalu di update Twitter di bawah AstroRobonaut. (OK, sehingga NASA PR perempuan dan ahli pasukan Robonaut melayani sebagai hantu tweeter.)
Robot akan tetap tersimpan di stesen angkasa sampai akhir Disember - hadiah Krismas yang bagus untuk enam stesen penduduk, Ambrose nombor.
Sementara stesen angkasa sudah memiliki lengan robot Kanada dan Jepun - menyerupai crane - pembekal manusia diperlukan. Setelah diberi arahan, R2 boleh melaksanakan tugas-tugas terancang dengan sendirinya.
Pertama akan datang siri ujian untuk melihat bagaimana Robonaut beroperasi di bobot di atas tapak tetap.
Kaki akan diperlukan sebelum Robonaut dapat menangani tugas-tugas dalam bilik seperti menyeka pegangan tangan atau debu penapis udara. NASA berharap untuk menghantar Facebook kaki tahun 2011 akhir, diikuti satu tahun kemudian oleh tambahan torso dan komputer membolehkan robot untuk menjelajah di spacewalks.
Tujuannya adalah untuk membantu angkasawan, bukan menggantikan mereka, NASA menekankan. Manusia telah hidup terus-menerus pada stesen angkasa selama 10 tahun - ulang tahun rekod yang sebenarnya adalah hari Selasa - dan keinginan untuk 10 lebih.
Keindahan Robonaut, kata para pegawai, adalah itu kuat tapi aman dan terpercaya cukup untuk bekerja tepat di samping manusia. Fikirkan baik daripada Autobots Decepticons yang jahat daripada "Transformers." Ini juga tenang bisu, lebih WALL-E dari R2-D2 kemasyhuran "Star Wars".
angkasawan Discovery doktor, Michael Barrat, ingin sekali menggadaikan dari tandas membersihkan ketika tinggal di stesen angkasa tahun lalu. Seperti menarik sebagai Robonaut, dia memberi amaran "itu akan menjadi waktu yang lama" sebelum robot dapat melakukan kerja dengan cepat dan cekap sebagai sebuah stesen angkasa manusia.
kekuatan Robonaut's, Barrat mengatakan, akan keadaan kecemasan.
"Pergi ke suasana beracun untuk melemparkan switch atau menutup injap," jelasnya.
Dan, dalam memberi hormat akhir, turun dengan kapal.
R2 akan di papan ketika stesen angkasa berhenti beroperasi beberapa ketika selepas tahun 2020 dan menghantarnya NASA meluncur ke arah sebuah makam di Pasifik.